can总线协议编写 can总线协议分层结构

今天小天来给大家分享一些关于can总线协议分层结构方面的知识吧，希望大家会喜欢哦

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1、一、局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号，因其高性能、高可靠性和高实时性等特点，已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一。

2、公元19年，CAN总线技术规范(CAN Version2.0)制定并发布，该技术规范共包括A和B两部分，称为CAN2.0A和CAN2.0B。

3、其中CAN2.0A给出了CAN报文的标准格式，CAN2.0B给出了标准格式和扩展格式两种。

4、CAN总线传输速率可达1Mbps(通信距离最长40m)，如果降低传输速率，其直接通信的最远距离可达10km(速率5Kbps以下)，其总线上的数可达110个。

5、【摘要】CAN总线协议的协议内容【提问】您好 平台合作律师 很高兴为您服务【回答】。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。